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PID算法高手的经验总结与调试图解（附代码）本书主要为PID算法的学习知识，首先对PID算法的控制原理和特点进行浅析，让读者对算法有一个初步的了解，然后提取PID控制算法中的精华，进行针对性的讲解，并且总结PID的调试技巧，让读者在学习算法时更加得心应手，最后附上PID算法实现及参数整定图解和完整代码供读者参考。